让“户外探索旅行”变得不再复杂和艰难，不再是探险家的独享。悦行会通过提供高品质的轻户外探索产品，要让具备充分“自由精神”的现代人，有机会释放自身“探索”的天性，打碎现代生活的压抑和桎梏，真正感受探索和旅行带来的幸福和意义。